Quadcopter build log
Geplaatst: 14 Nov 2012, 19:39
Vandaag begonnen aan Argo zijn nieuwe Quad.
Dacht dat het misschien wel intressant zou zijn voor anderen om alles stap voor stap te laten zien....
Hier de partslist:
Frame : Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31142
Flight controller : Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html
Stroomverdeelbordje : Hobby King Quadcopter Power Distribution Board
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board.html
Motoren : 4x NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 315W
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31085
propmounts : 4x NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=26941
Snelheidscontrollers : TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9113
Bulletconnectors : HXT 3.5mm Gold Connector w/ Protector (12 vrouwtjes en 8 mannetjes)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__68__PolyMax_3_5mm_Gold_Connectors_10_PAIRS_20PC_.html
Voor het programeergedeelte
ESC programmer : TURNIGY BESC Programming Card
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2169__TURNIGY_BESC_Programming_Card.html
Usb aansluiting om firmware van de flightcontroller aan te passen : USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html
De onderdelen....
NTM 1000kv (meer dan zwaar genoeg.... zelf zou ik iets minder aanraden want totaal is dat al 4000kv....
Nefast voor de batterijen dus!
Het frame:
Bevestiging van de flight-controller met aan de andere kant de stroomverdeler:
Let hier al op voor de vliegrichting, op de onderkant van dit bordje staat een pijltje, of als je het schermpje afleest vliegt hij eigenlijk van je weg.
Het blauw-witte kabeltje, is een extra stroomvoorziening om het onboard low-voltage-alarm te activeren. kleine simpele mod die we aanraden!!
Complete frame met de motortjes gemonteerd,
zoals de regels van de kunst, alle vijsjes met lock-tide vastgezet (is namelijk hatelijk als je regelmatig zo'n klein vijsje kwijtraakt en je vindt ze ook niet in elke doe-het-zelf zaak!
Om de motortjes te laten passen hebben we een gaatje moeten boren in de voetjes om de as erdoor te kunnen laten gaan.
Het solderen van de bullet-connectors aan de esc, gebruikmaken van een tang met een rekkertje rond (het kan nogal heet worden anders )
Mooi krimpkousje errond, enkel de signaal krijgt een andere kleur.
Het programeren:
De Usbasp, aansluiting tussen het bordje en de pc
Aansluiting op het bordje zelf, je kan zien dat hij goedstaat door dat het display oplicht, let op geen extra voeding aansluiten!!!
Het bordje start automatisch op en dit scherm geeft ie dan standaard weer...
De firmware die ik hierop geladen heb, komt van http://scolton.blogspot.be/2012/08/kk20-firmware-mod-unleash-complementary.html?bcsi_scan_b4a65a56ef99b716=qg0tUgWXQOhdwBWhFSKY8w+LR2YNAAAAOWyIMQ==&bcsi_scan_filename=kk20-firmware-mod-unleash-complementary.html
Het intressante hiervan is dat (kunt het volledige verslag lezen via de url) de acc geactiveerd wordt!
Het programma waarmee ik het bordje flash vind je http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
op youtube staan er 10tallen filmpjes over hoe dit werkt, is een redelijk simpel programma!
Let op de 2 ledjes wanneer je je software flasht, het rode geeft aan dat de pc de usb geactiveerd heeft, het groene geeft aan dat ie aan het schrijven is, nooit uittrekken terwijl het groene ledje nog brand, gevolg kan zijn dat er fouten in de firmware zit met pijnlijke crashes of in het slechtste geval, dat de chip niet meer reageert!!!!!
Het instellen van de ESC's, gewoon volgens de procedure: signaalkabeltje inpluggen, stroom op de esc zetten, secondje wachten en dan komen de lampjes tevoorschijn
hoe wij onze ingesteld hebben:
brake = off
batt type = nixx
cut off type = soft cut
cut off voltage = Low
start mode = normal
timing mode = high
music = niks nada, duurt te lang
governor mode = on
Het frame met de motortjes en de esc's gemonteerd, we hebben een kleine aanpassing gedaan van het stroomverdeelbordje omdat de schroefjes in de weg zaten van de aansluiting voor de kabels...
Het calibreren van de sensoren... ondersteboven uitgevoerd....
De volledige setup, nu nog controleren van de draairichting...
Dit met behulp van kleine stukjes tape.... draait ie verkeerd; even de plus en min wisselen
Volledige quad, met props.... nu nog testen!!!
En hier een kortfilmpje van het eindresultaat....
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Qm7LlkhsfU8[/youtube]
Bij deze denk ik dat ik een volledige buildlog heb....
Indien vragen opmerking of suggesties.... feel free!!!
Groetjes
special thanks to D_Argo
Dacht dat het misschien wel intressant zou zijn voor anderen om alles stap voor stap te laten zien....
Hier de partslist:
Frame : Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31142
Flight controller : Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html
Stroomverdeelbordje : Hobby King Quadcopter Power Distribution Board
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board.html
Motoren : 4x NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 315W
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31085
propmounts : 4x NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=26941
Snelheidscontrollers : TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9113
Bulletconnectors : HXT 3.5mm Gold Connector w/ Protector (12 vrouwtjes en 8 mannetjes)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__68__PolyMax_3_5mm_Gold_Connectors_10_PAIRS_20PC_.html
Voor het programeergedeelte
ESC programmer : TURNIGY BESC Programming Card
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2169__TURNIGY_BESC_Programming_Card.html
Usb aansluiting om firmware van de flightcontroller aan te passen : USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html
De onderdelen....
NTM 1000kv (meer dan zwaar genoeg.... zelf zou ik iets minder aanraden want totaal is dat al 4000kv....
Nefast voor de batterijen dus!
Het frame:
Bevestiging van de flight-controller met aan de andere kant de stroomverdeler:
Let hier al op voor de vliegrichting, op de onderkant van dit bordje staat een pijltje, of als je het schermpje afleest vliegt hij eigenlijk van je weg.
Het blauw-witte kabeltje, is een extra stroomvoorziening om het onboard low-voltage-alarm te activeren. kleine simpele mod die we aanraden!!
Complete frame met de motortjes gemonteerd,
zoals de regels van de kunst, alle vijsjes met lock-tide vastgezet (is namelijk hatelijk als je regelmatig zo'n klein vijsje kwijtraakt en je vindt ze ook niet in elke doe-het-zelf zaak!
Om de motortjes te laten passen hebben we een gaatje moeten boren in de voetjes om de as erdoor te kunnen laten gaan.
Het solderen van de bullet-connectors aan de esc, gebruikmaken van een tang met een rekkertje rond (het kan nogal heet worden anders )
Mooi krimpkousje errond, enkel de signaal krijgt een andere kleur.
Het programeren:
De Usbasp, aansluiting tussen het bordje en de pc
Aansluiting op het bordje zelf, je kan zien dat hij goedstaat door dat het display oplicht, let op geen extra voeding aansluiten!!!
Het bordje start automatisch op en dit scherm geeft ie dan standaard weer...
De firmware die ik hierop geladen heb, komt van http://scolton.blogspot.be/2012/08/kk20-firmware-mod-unleash-complementary.html?bcsi_scan_b4a65a56ef99b716=qg0tUgWXQOhdwBWhFSKY8w+LR2YNAAAAOWyIMQ==&bcsi_scan_filename=kk20-firmware-mod-unleash-complementary.html
Het intressante hiervan is dat (kunt het volledige verslag lezen via de url) de acc geactiveerd wordt!
Het programma waarmee ik het bordje flash vind je http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
op youtube staan er 10tallen filmpjes over hoe dit werkt, is een redelijk simpel programma!
Let op de 2 ledjes wanneer je je software flasht, het rode geeft aan dat de pc de usb geactiveerd heeft, het groene geeft aan dat ie aan het schrijven is, nooit uittrekken terwijl het groene ledje nog brand, gevolg kan zijn dat er fouten in de firmware zit met pijnlijke crashes of in het slechtste geval, dat de chip niet meer reageert!!!!!
Het instellen van de ESC's, gewoon volgens de procedure: signaalkabeltje inpluggen, stroom op de esc zetten, secondje wachten en dan komen de lampjes tevoorschijn
hoe wij onze ingesteld hebben:
brake = off
batt type = nixx
cut off type = soft cut
cut off voltage = Low
start mode = normal
timing mode = high
music = niks nada, duurt te lang
governor mode = on
Het frame met de motortjes en de esc's gemonteerd, we hebben een kleine aanpassing gedaan van het stroomverdeelbordje omdat de schroefjes in de weg zaten van de aansluiting voor de kabels...
Het calibreren van de sensoren... ondersteboven uitgevoerd....
De volledige setup, nu nog controleren van de draairichting...
Dit met behulp van kleine stukjes tape.... draait ie verkeerd; even de plus en min wisselen
Volledige quad, met props.... nu nog testen!!!
En hier een kortfilmpje van het eindresultaat....
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Qm7LlkhsfU8[/youtube]
Bij deze denk ik dat ik een volledige buildlog heb....
Indien vragen opmerking of suggesties.... feel free!!!
Groetjes
special thanks to D_Argo