Modelbouw & R/C Forum België

Hallo,

Ik ben dit weekend begonnen met mijn eerste build/mod. Ik heb in de Conrad in Dusseldorf een starters RC-auto gekocht (https://www.conrad.de/de/reely-dart-brushed-110-rc-modellauto-elektro-truggy-heckantrieb-100-rtr-24-ghz-1405819.html).

Het model draait op een brushed DC electromotor. Bedoeling is dat ik de zender/ontvanger ga vervangen door een combinatie van een arduino (voor aansturing van de servo en de ESC) en een Raspberry Pi 3 (voor camera en communicatie via WLAN met een PC).

Probleem met de conrad componenten is dat de documentatie vaak heel beperkt is. Het aansturen van de servo kon ik reeds programmeren, standaard 50Hz PWM/PPM signaal voor servos. Alleen heb ik last met de ESC. Ik kan geen documentatie vinden over hoe ik deze specifieke ESC moet kalibreren en aan welke frequency deze pulsen dient te ontvangen. Het model nummer is H0050 (https://www.conrad.de/de/ersatzteil-reely-h0050-elektrischer-fahrtregler-dart-1365360.html).

Tenzij iemand ervaring heeft op dit forum over het kalibreren van dit type ESC, lijkt me de enige optie om een ESC aan te werven waarvoor wel documentatie bestaat over hoe ik ze moet kalibreren op mijn Arduino's PWM.

Als beginner zouden jullie me enorm kunnen helpen om een type en supplier aan te bevelen voor het motortype dat ik heb, type 540er (https://www.conrad.de/de/reely-540er-brushed-elektromotor-72-vdc-leerlaufdrehzahl-22000-umin-turns-14-236243.html).

Alvast bedankt

Stijn

Heb het antwoord ondertussen gevonden :). Voor moest nog iemand dezelfde vraag hebben:

ESC gedraagd zich ook als een soort servo. Dit model was gekalibreerd voor:
1) 1,5ms pulse - Neutral
2) 2ms pulse - Full throttle forward
3) 1ms pulse - Full throttle backward

Achteraf gezien heel simpel :), na wat spelen in Arduino en additioneel opzoek werk had ik het gevonden. ESC's van andere leveranciers kunnen gekalibreerd zijn op andere pulse widths.

What's left:

- DONE: servo + ESC aansturen met Arduino
- TO DO: Raspberry Pi 3 shell scripts + Python scripts schrijven voor on-board control + communicatie met mijn laptop
- TO DO: Laptop python scripts schrijven voor camera stream en controle dmv (PS3?) controller

Stijn